Στο προχωρημένο επίπεδο υπακοής σκοπός είναι η απόκτηση του απόλυτου ελέγχου από το χειριστή και η απόλυτα πρόθυμη συνεργασία του σκύλου. Σε αυτό το στάδιο οι απαιτήσεις αυξάνονται, επιδιώκεται η ακρίβεια, η απόσταση, η ταχύτητα και η συγκέντρωση του σκύλου στο χειριστή.

Για την παρακολούθηση στο προχωρημένο επίπεδο υπακοής απαιτείται η ολοκλήρωση της βασικής υπακοής.